什么是機器視覺
機器視覺技術是計算機學科的一個重要分支,它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術,涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。
機器視覺就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。在生產線上,人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產生誤差和錯誤,但是機器卻會不知疲倦地、穩定地進行下去。一般來說,機器視覺系統包括了照明系統、鏡頭、攝像系統和圖像處理系統。對于每一個應用我們都需要考慮系統的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看,典型 的機器視覺系統可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。一個完整的機器視覺系統的主要工作過程如下:
1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心,向圖像采集部分發送觸 發脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。
3、攝像機停止目前的掃描,自動螺母篩選機,重新開始新的一幀掃描,焊接螺母篩選機,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態,啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構,曝光時間可以事先設定。
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檢測范圍:
1.頭部寬度、高度 2.頭部套筒檢測 3.牙底徑 4.牙外徑 5.牙距 6.螺牙內徑 7.十字深度 8.斜牙、搓牙不良 9.針孔同心度 10.螺絲長度 11.頭形狀、文字 12.斷針、塞孔 13.螺絲彎曲 14尾部型狀 15.有無電鍍 16.真圓度17.頭裂18.有無毛邊
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